Autonomni mobilni robot

Caha, Igor

diplomski rad

Autonomni mobilni robot

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. urn:nbn:hr:200:661325

Caha, Igor

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za programsko inženjerstvo
Katedra za vizualno računarstvo

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Caha, I. (2016). Autonomni mobilni robot (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

MLA 8th Edition

Caha, Igor. "Autonomni mobilni robot." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Chicago 17th Edition

Harvard

Caha, I. (2016). 'Autonomni mobilni robot', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Vancouver

Caha I. Autonomni mobilni robot [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2016 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

IEEE

I. Caha, "Autonomni mobilni robot", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:661325

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Autonomni mobilni robot
Naslov (engleski)	Autonomous Mobile Robot
Autor	Igor Caha
Mentor	Josip Job (mentor)
Član povjerenstva	Josip Job (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Časlav Livada (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za programsko inženjerstvo) (Katedra za vizualno računarstvo) Osijek
Datum i država obrane	2016-10-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Procesno računarstvo
Sažetak	U radu Autonomni mobilni robot opisano je projektiranje i izrada mobilnog robota temeljenog na mikrokontroleru Atmega 2560. Autonomni mobilni robot sadrži akcelerometar, magnetometar, GPS modul te senzor temeperature i vlažnosti. Modelom se upravlja pomoću web aplikacije. Mobilni robot je temeljito ispitan čime je potvrđena funkcionalnost i uloga pojedinih senzora i aktuatora.
Sažetak (engleski)	The paper of Autonomous mobile robot described is the design and implementation of an autonomous mobile robot based microcontroller Atmega 2560. The autonomous mobile robot includes a current sensor, accelerometer, magnetometer, GPS module and sensor temperatures and humidity. The model is controlled using web applications. Mobile robot is thoroughly tested what confirming the functionality and role of individual sensors and actuators
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:661325
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Datum i vrijeme pohrane	2017-05-09 13:56:02