Završni radovi

: Upravljanje robotskom rukom; Josip Stjepanović
Ovaj rad analizira i testira na primjeru kontrole ruke robota teorijsku pozadinu, svojstva i ponašanje proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora (PID regulatora). Kako bi potvrdili teorijske zaključke implementiran je PID regulator za upravljanje kretanja ruke u programskom softveru Choregraphe gdje nam je omogućena kontrola nad kretnjama NAO robota. Nakon implementacije regulator je testiran na simuliranom i pravom robotu. Uz to tijekom pokreta ruke praćene su razne...

: Upravljanje svesmjernim robotima; Domagoj Suhić
U ovom radu bavili smo se upravljanjem svesmjernih robota. Prvo smo se posvetili teorijskim aspektima upravljanja mobilnim robotima. Izrazili smo uvjete kotrljanja i uvjete klizanja za fiksni standardni te švedski kotač. Nakon toga smo predstavili problem povratne kinematike te ga riješili za tri primjera svesmjernih robota. Zatim smo se bavili problemom upravljanja mobilnim robotima te smo predstavili petlje povratne veze i PID regulatore. Obradili smo i diskretizaciju PID ...

: Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola; Hrvoje Veber
U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI protokola. Na jedan mikrokontroler primat ćemo podatke sa Joysticka i slati ih na drugi mikrokontroler. Zatim ćemo reći nešto o upravljanju motora i PID regulatoru koji je zaslužan za...

: Upravljivost LTI sustava; Antonio Vidaković
U ovom završnom radu bavimo se temom upravljivosti linearno vremenski invarijantnih (LTI) sustava. Na početku ćemo navesti sve nužne definicije i teoreme potrebne za lakše razumijevanje gradiva. Definirat ćemo upravljivost i teoreme koje nam daju karakterizaciju te ju ilustrirati na primjeru. Na kraju ćemo objasniti regulatore i njihovu primjenu na LTI sustave.

: Usporedba klasičnih algoritama strojnog učenja i neuronske mreže u klasifikacijskim problemima; Krešimir Sečan
U ovom radu razmotrit ćemo zadatke klasifikacije, opisati neke od algoritama koji se koriste za klasifikaciju te opisati neuronsku mrežu. Nakon toga, implementirat ćemo i istrenirati modele za algoritam logističke regresije, metode potpornih vektora i neuronsku mrežu na MNIST skupu podataka. Na kraju, evaluirat ćemo modele na testnom skupu podataka i provesti njihovu usporedbu.

: Usporedba metoda djelitelja u razmjernim izbornim sustavima; Viktorija Matić
Kad uspoređujemo metode djelitelja u razmjernim izbornim sustavima, stavljamo fokus na različite tehnike koje koristimo pri dodjeli zastupničkih mjesta u zakonodavnim tijelima, što se temelji na broju glasova koje su pojedine političke stranke dobile. Glavni cilj razmjernih izbornih sustava je osigurati da spomenuta dodjela mjesta odražava preference birača što je točnije moguće. Metode djelitelja matematički su algoritmi koje koristimo u tom slučaju, tj. kako bismo odredili...

: Usporedba metoda za kalibraciju kamera; Dino Šarlija
Problem kalibracije tj. određivanje parametara kamere iz slika gotovo je nezaobilazan korak u primjeni računalnog vida. U ovome radu prikazane su 3 najčešće korištene različite metode kalibracije kamere, a to su direktna linearna transformacija (DLT), Tsai-eva te Zhangova metoda. Svaka od metoda je detaljno opisana u okviru projekcijskog modela kamere uz parametre potrebne za kalibraciju. Metode su testirane na skupu slika pripremljenih za test, a rezultati su međusobno...

: Usporedna shema za generiranje rasporeda i prioritetna pravila za rješavanje problema raspoređivanja s ograničenim sredstvima; Mirna Ladnjak
U ovom završnom radu bit će opisan problem raspoređivanja s ograničenim sredstvima te metode kojima se koristimo za rješavanje tog problema. Upoznat ćemo se s prioritetnim pravilima te vidjeti kako pomoću njih uz usporednu shemu za generiranje rasporeda možemo doći do rješenja problema. Kako bismo bolje razradili ovu temu i vidjeli djelovanje prioritetnih pravila na proizvoljan skup aktivnosti, izrađen je i praktični dio završnog rada. Na kraju rada bit će prikazani primjeri...

: Uvod u kriptografiju; Ines Burazin
Kriptograja je znanost koja osigurava sigurnu komunikaciju između pošiljatelja i primatelja poruke. Ljudi su kroz povijest pokušali osmisliti neslomljivu šifru. Najstarija šifra jest Cezarova, dok je prva ideja širanja bila vezana za supstituciju. Za sigurnu komunikaciju pošiljatelja i primatelja potrebno je osmisliti dobar ključ i način šifriranja poruke. Također su se kroz povijest su se stvarale mnoge naprave koje bi osigurale sigurnu komunikaciju. Postoje monoalfabetske i...

: Uvod u neuronske mreže; Ivan Židov
U ovom završnom radu ukratko ćemo se upoznati s neuronskim mrežama. U uvodnom dijelu navedeni su primjeri u kojima su neuronske mreže već nadmašile čovjeka. Glavni dio rada bavi se matematikom skrivenom iza njih koja je prikazana i na primjeru.

: Učenje i poučavanje geometrije; Tihana Topalović
Geometrija služi kao izvrstan medij za razvijanje matematičkog mišljenja kroz rješavanje problema i učenje o važnosti i izvođenju dokaza, uz to prikladna je i za kreativan i istraživački rad. Područje je neizmjerno bogato teoremima i zanimljivim problemima uz to još i posjeduje vizualnu privlačnost. Sve ovo čini geometriju atraktivnim i izazovnim područjem za učenje i poučavanje. Cilj je ovoga rada kroz razne aktivnosti pod općim naslovima kao sto su prepozna- vanje oblika,...

: Učenje i poučavanje jednadžbi; Ivona Ćosić
Jednadžbe čine veliki dio matematičkog obrazovanja. Učenici se prvo upoznaju sa linearnim jednadžbama pa sa sustavima, a kasnije i sa kvadratnim jednadžbama koje su jako važne za rješavanje raznih problema. Probleme je često potrebno prevesti na matematički jezik, a to učenicima može predstavljati problem. Descartesova metoda navodi neke opće smjernice kako rješavati probleme svođenjem zadataka na rješavanje jednadžbi. Nastavnici ponekad zanemaruju efikasne načine...

Pages