Završni radovi

: U-statistike i primjene; Nikolina Brdarić
Cilj ovog diplomskog rada bilo je upoznavanje s pojmom U-statistike kao nepristranog procjenitelja statistickog funkcionala očekivanja. Poseban naglasak stavljen je na primjenu U-statistika i njihovih svojstava. U radu su navedeni primjeri U-statistika koje se najčešće koriste pri procjeni parametara koje možemo zapisati pomoću funkcionala očekivanja. Također, dokazani su važni teoremi o varijanci i asimptotskoj varijanci U-statistika kao i teorem o njihovoj asimptotskoj...

: Udaljenost otpora u grafovima; Lucija Kerep
U ovome radu definirana je otporna udaljenost između dva vrha u grafu G kao ukupan otpor između dvije točke strujnog kruga reprezentiranog pomoću G, pri čemu su svim bridovima od G priduženi otpornici jediničnog otpora. Navedeni su različite formule za računanje otporne udaljenosti. Posebno je iskazana i dokazana tvrdnja o računanju otporne udaljenosti pomoću determinanti podmatrica Laplaceove matrice grafa G. Definiran je Kirchhoffov indeks kao suma otpornih udaljenosti među...

: Unit of Work; Ante Ljubić
U ovom radu ćemo pokazati što je to Unit of Work, kako se implementira i na koji način koristi. Unit of Work je usko vezan uz transakcije na bazama podataka, pa ćemo iz tog razloga ukratko pojasniti što su to transakcije i kako funkcionira klijent-poslužitelj arhitektura. Implementacija je odrađena na poslužitelju u ASP.NET Web API softverskom okviru koristeći njegovu komponentu Entity framework te ćemo ukratko reći nešto i o tome. Primjenu ćemo pokazati u posljednjem...

: Unitarni operatori; Ana Vilić
U ovom radu bavit ćemo se pojmom unitarnog prostora te navesti operatore koji djeluju na tom prostoru, a posebnu pažnju ćemo posvetiti unitarnim operatorima. Za početak ćemo definirati skalarni produkt, unitaran prostor te neke druge osnovne pojmove poput norme i ortonormirane baze potrebne za opisivanje operatora koji slijede. U trećem poglavlju definirat ćemo unitarne operatore, navesti njihova svojstva i dati njihovu karakterizaciju. Zatim ćemo navesti druge primjere...

: Upotreba algoritama strojnog učenja na graf bazi filmovi i tv emisije; Ines Pejić
U ovom završnom radu istražit ćemo kako primijeniti graf bazu podataka u podatkovnoj znanosti, s posebnim naglaskom na Neo4j bazu podataka i Neo4j Graph Data Science biblioteku. U prvom dijelu upoznat ćemo se s graf bazama podataka, nakon čega ćemo se više upoznati s Neo4j sustavom kroz njegovu povijest, ekosustav i postupak instalacije na osobno računalo. Zatim, upoznat ćemo se s upitnim jezikom Cypher pomoću kojeg je moguće pretraživati, kreirati i manipulirati podacima u graf...

: Upotreba interaktivnih digitalnih alata u diferencijalnom računu; Katarina Pažur
Ovaj rad istražuje upotrebu interaktivnih digitalnih alata u učenju i poučavanju diferencijalnog računa. Matematički se definiraju ključni pojmovi poput derivacija i funkcija, a zatim se predlažu interaktivne ilustracije koje mogu pomoći učenicima da bolje razumiju te koncepte. Analiziraju se prednosti i izazovi korištenja alata kao što je GeoGebra.

: Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom; Roko Erceg
U ovom radu bavimo se upravljanjem mobilnih robota s diferencijalnim pogonom. Najprije izučavamo kinematiku ovakvih robota kako bismo povezali okretanje kotača s promjenom robotove pozicije u prostoru. Analiziramo uvjete vrtnje i neproklizavanja standardnog fiksnog kotača i dobivene rezultate koristimo kako bismo opisali kretanje mobilnog robota. Sljedeći problem kojim se bavimo jest \( I^{2}C\) komunikacija. Objasnit ćemo arhitekturu \( I^{2}C\) uređaja i objasniti protok...

: Upravljanje robotskom rukom; Josip Stjepanović
Ovaj rad analizira i testira na primjeru kontrole ruke robota teorijsku pozadinu, svojstva i ponašanje proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora (PID regulatora). Kako bi potvrdili teorijske zaključke implementiran je PID regulator za upravljanje kretanja ruke u programskom softveru Choregraphe gdje nam je omogućena kontrola nad kretnjama NAO robota. Nakon implementacije regulator je testiran na simuliranom i pravom robotu. Uz to tijekom pokreta ruke praćene su razne...

: Upravljanje svesmjernim robotima; Domagoj Suhić
U ovom radu bavili smo se upravljanjem svesmjernih robota. Prvo smo se posvetili teorijskim aspektima upravljanja mobilnim robotima. Izrazili smo uvjete kotrljanja i uvjete klizanja za fiksni standardni te švedski kotač. Nakon toga smo predstavili problem povratne kinematike te ga riješili za tri primjera svesmjernih robota. Zatim smo se bavili problemom upravljanja mobilnim robotima te smo predstavili petlje povratne veze i PID regulatore. Obradili smo i diskretizaciju PID ...

: Upravljanje svesmjernim robotom u stvarnome vremenu preko pametnog telefona korištenjem http i SPI protokola; Hrvoje Veber
U ovom radu bavit ćemo se upravljanjem svesmjernog robota. Prvo ćemo se posvetiti teorijskim aspektima upravljanja svesmjernog robota. Prikazat ćemo robota u prostoru tako što ćemo razviti kinematički model robota i kotača. Nakon toga, obradit ćemo komunikaciju između dva mikrokontrolera putem SPI protokola. Na jedan mikrokontroler primat ćemo podatke sa Joysticka i slati ih na drugi mikrokontroler. Zatim ćemo reći nešto o upravljanju motora i PID regulatoru koji je zaslužan za...

: Upravljivost LTI sustava; Antonio Vidaković
U ovom završnom radu bavimo se temom upravljivosti linearno vremenski invarijantnih (LTI) sustava. Na početku ćemo navesti sve nužne definicije i teoreme potrebne za lakše razumijevanje gradiva. Definirat ćemo upravljivost i teoreme koje nam daju karakterizaciju te ju ilustrirati na primjeru. Na kraju ćemo objasniti regulatore i njihovu primjenu na LTI sustave.

: Usporedba klasičnih algoritama strojnog učenja i neuronske mreže u klasifikacijskim problemima; Krešimir Sečan
U ovom radu razmotrit ćemo zadatke klasifikacije, opisati neke od algoritama koji se koriste za klasifikaciju te opisati neuronsku mrežu. Nakon toga, implementirat ćemo i istrenirati modele za algoritam logističke regresije, metode potpornih vektora i neuronsku mrežu na MNIST skupu podataka. Na kraju, evaluirat ćemo modele na testnom skupu podataka i provesti njihovu usporedbu.

Paginacija