Završni radovi

: Detaljna energetska analiza višestambene zgrade; Zvonimir Puljić
Glavni cilj rada je provesti detaljnu energetsku analizu višestambene zgrade. Izvršenom energetskom analizom usporedbom rezultata dani su zaključci i obrazloženja dobivenih rezultata, obrazloženja pojedinih ekstrema te su dana objašnjenja veza pojedinih energetskih i geometrijskih veličina. Zaključak rada je da izradom jednog energetskog certifikata za višestambenu zgradu dobiju točni i precizni podaci, ali ti podaci su rezultat analize napravljene za cijelu zgradu, zgrada je...

: Detekcija deformacije kralježnice iz rendgenskih snimaka; Lara Grbec
Cilj ovog rada je stvoriti aplikaciju Detekcija iskrivljenja kralježnice koja omogućuje liječnicima da na jednostavan i lak način iz učitane rendgenske snimke odrede metode i načine liječenja pacijenata s nekom od tri vrste iskrivljenja kralježnice putem izračunavanja kuta iskrivljenja koji ujedno daje stupanj iskrivljenja. Za obradu slike korištene su metode Canny i Threshold. Za svaku od tri vrste iskrivljenja; lordozu, kifozu i skoliozu, liječenje u medicini je drugačije,...

: Detekcija gesti prstiju/ruku zasnovana na nečujnom audio-signalu; Ena Jurkić
Prepoznavanje i razlikovanje gesti ruku korisnika postalo je važno zbog velikog porasta upotrebe uređaja nosive tehnologije (engl. wearables), poput pametnog sata. Jedan od načina detekcije gesti ruku korisnika je korištenjem nečujnog audio-signala na način da se takav signal generira zvučnikom te se analizira reflektirani signal korištenjem mikrofona. U okviru ovog rada razvijen je algoritam zasnovan na dubokom učenju koji koristi komercijalne zvučnike i mikrofone za...

: Detekcija grana za rezidbu na RGB-D slikama; Andrej Bošnjak
U ovom diplomskom radu predstavljen je prikupljeni podatkovni skup BRANCH koji sadrži RGB-D slike stabala voćki prije i poslije rezidbe. Predstavljen je i algoritam koji iz više dubinskih slika stabla rekonstruira 3D model stabla u obliku oblaka točaka. Također, opisana je i neuronska mreža temeljena na PointNet++ arhitekturi. Algoritam za rekonstrukciju 3D modela podrazumijeva odabir oblaka točaka za rekonstrukciju, uklanjanje pozadinskog šuma i preklapanje oblaka točaka...

: Detekcija i analiza višestupanjskog malvera; Matija Žagar
Višerazinski malware predstavlja veliku prijetnju te zahtjeva veliki napor za razvoj sigurnosnih rješenja za suzbijanje njegovog širenja. U ovom radu opisan je višerazinski malware te Emotet malware koji je ovog tipa. Dan je pregled metoda i alata dva pristupa analizi i detekciji. Opisane su metode statičkog pristupa analizi koja obuhvaća analizu karakteristika izvršne datoteke bez izvršavanja. Razvijena su YARA detekcijska pravila za statičku detekciju Emotet malware-a ...

: Detekcija i mitigacija Apache napada simboličkim poveznicama; Josip Molnar
U ovom radu dan je pregled najčešćih sigurnosnih problema u web hosting okruženjima, s fokusom na raširenu vrstu napada koji iskorištava ranjivosti u načinu na koji Apache web poslužitelj radi sa symlinkovima. Detaljno su obrazloženi: utjecaj ovakvih napada na poslužitelje koji koriste upravljačke ploče poput cPanela, ograničenja u prevenciji ovih napada, važnost brzine njihovog otkrivanja, i postupak mitigacije proizašle štete. Skripta foxhound.sh je izrađena s ciljem...

: Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma; Damian Svirac
Robotski sustavi općenito bi trebali biti sigurni za okolinu u kojoj rade. Ako se u toj okolini nalaze i ljudi, tada se javlja potreba za sigurnosnim sustavima koji će osigurati zaštitu čovjeka i spriječiti koliziju čovjeka i robota koji se kreće. U ovome radu prikazan je prijedlog rješenja jednog sigurnosnog sustava. Sigurnosni sustav sastoji se od RGB-D kamere i robotskog manipulatora. Pomoću RGB-D kamere detektiraju se ljudi koji se nalaze u okolini robotskog sustava te se...

: Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota; Dario Mihelčić
U ovom radu opisana je izrada sustava za detekciju i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja u okolini robotskog manipulatora. Realizirani sustav zasnovan je na ROS-u. Za prikupljanje podataka iz okoline koristi se Kinect RGB-D senzor. Korištenjem SPENCER razvojnog okvira, implementirana je metoda detekcije i praćenja ljudi koja računa opisne informacije o promatranim ljudima na temelju podataka snimljenih Kinect kamerom. Definirana su pravila za ograničenje kretanja robotskog...

: Detekcija i praćenje pješaka u okviru autonomne vožnje; Mario Jusup
U ovom radu opisan je razvoj rješenja za detekciju i praćenje pješaka u okviru autonomne vožnje. Prvo je objašnjen moderan način detekcije i praćenja pješaka u digitalnim slikama. Nakon toga je opisano nekoliko postojećih rješenja za detekciju i praćenje objekata. Rješenje se temelji na YOLOv7 algoritmu za detekciju i SORT i DeepSORT algoritmima za praćenje. Algoritam za detekciju treniran je na vlastitom skupu podataka koji se sastoji od više od sedam tisuća slika....

: Detekcija i raspoznavanje lica unutar iOS aplikacije; Nikola Barbarić
Diplomski rad prikazuje proces izrade mobilne aplikacije za bilježenje nazočnosti studenata. Ideja je spriječiti krivotvorenje potpisa, izbaciti upotrebu papira i ubrzati cijeli proces. iOS platforma je odabrana jer ima kvalitetnije biblioteke nego Android. Glavna značajka je prepoznavanje lica, koja se koristi kao alat za identifikaciju i verifikaciju. Kao baza podataka je korišten Firebase, Swift kao programski jezik i Vision biblioteka za detekciju lica i značajki lica. ...

: Detekcija i zaštita od otočnog pogona elektrane; Mario Rakarić
U ovom radu je prikazan pogon triju generatora nazivnih snaga 1,5 MVA u distributivnoj mreži spojenih preko glavnog ili pomoćnog izvoda na krutu mrežu. Izvedene su simulacije otočnog pogona generatora i analize sustava prvobitno napajanjem iz glavnog izvoda te zatim napajanjem preko pomoćnog izvoda. Isključenjem krute nadređene mreže na koju su izvodi spojeni promatrane su simulacije otočnoga pogona za različite izlazne djelatne snage generatora i različite iznose opterećenja....

: Detekcija istaknutih dijelova slike; Jelena Tufeković
Postoje mnoge metode za detekciju istaknutih dijelova slike, a neke od njih su: metoda detekcije pomoću frekvencije, metoda detekcije pomoću globalnog i lokalnog kontrasta te metoda detekcije pomoću konteksta. Metoda detekcije pomoću frekvencije koristi prostornu frekvenciju. Metoda detekcije pomoću globalnog kontrasta koristi histograme ili regije. Metoda detekcije na temelju lokalnog kontrasta koristi filtre. Metoda detekcije pomoću konteksta jedina izdvaja i kontekst slike te daje...

Paginacija