Pages
-
-
Upravljanje sustavom dvaju kolica
-
Davor Brkić
Izrađen je programski blok za automatsko upravljanje dvaju kolica. Upravljanje kolicima je omogućeno pomoću upravljačkog programa. Upravljački program sastoji se od programskih blokova za automatsko upravljanje dvojih kolica i dizala. Za određivanje pozicije kolica koriste se mehanički prekidači koji šalju digitalne signale u PLC. Prilikom pozicioniranja kolica ne smije doći do kolizije. Upravljanje brzinom vrtnje motora omogućeno je pomoću izrađene RAMP funkcije. Pomoću RAMP...
-
-
Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom
-
Domagoj Kovač
Potreba za međudjelovanjem robota današnjice unutar neuređenih i dinamičnih okruženja zahtijeva visok stupanj pokretljivosti, kao i sposobnosti rukovanja okolnim objektima. Mobilni manipulatori povezuju mogućnosti mobilnih platformi s onima robotskih manipulatora. Za pogon takvog sustava potreban je sustav upravljanja. Unutar ovoga rada razmatra se raspodijeljeni sustav upravljanja temeljen na ROS-u. Razmatrani sustav izvršava kinematičke izračune za mobilnu platformu i robotski...
-
-
Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora
-
Željko Babogredac
Zadatak ovog diplomskog rada je stvoriti realističan model toplinskog sustava. Pomoću diferencijalnih jednadžbi dobivenih prema fizikalnim zakonima, napravljen je matematički model toplinskog sustava koji se sastoji od varijabli stanja, koeficijenata, ulaznih i izlaznih varijabli. Prema matematičkom modelu, unutar programskog paketa MATLAB napravljena je blok shema sa svim elementima toplinskog sustava. Simulacijom pomoću simulacijskog okruženja Simulink ispitana je funkcionalnost i...
-
-
Upravljanje udaljenim uređajem u stvarnom vremenu kroz web sučelje
-
Vedran Vučetić
Rad obrađuje problematiku komunikacije između klijenata i web poslužitelja u stvarnom
vremenu korištenjem HTTP protokola. Prikazane su tehnike koje se mogu koristiti kako bi
komunikacija bila što bliža komunikaciji u stvarnom vremenu, a obrađen je i websocket
protokol kao rješenje problema koji je u postupku standardizacije. Kao dokaz koncepta
tehnologija i tehnika izrađen je praktični rad koji se sastoji od uređaja koji odrađuje mjerenja
udaljenosti objekata oko sebe i to...
-
-
Upravljanje uređajem metodom prepoznavanja gesti prstiju
-
Lovro Čubaković
U ovome radu predložen je sustav za upravljanje Spotify aplikacijom gestama prstiju. Za prepoznavanje gesti prstiju korištena je dugoročna rekurentna konvolucijska mreža (LRCN) istrenirana na skupu 20BN-Jester video sekvenci. LRCN model kombinira konvolucijsku neuronsku mrežu (CNN) i rekurentnu neuronsku mrežu (RNN), u ovome slučaju dugotrajno kratko pamćenje (LSTM jedinice), u svrhu učinkovite analize prostornih i vremenskih značajki u sekvencama pokreta. Implementirano je...
-
-
Upravljački sklop za BLDC motor
-
Ivan Bačić
U ovom završnom radu je objašnjena teorija o BLDC motoru i uspoređen je s istosmjernim motorom kojeg sve više zamjenjuje. Zatim je obrađena teorija sklopovlja upravljača za BLDC motor; način na koji takav sklop radi s BLDC motorom i teorije upravljanja takvim sklopom. Tada je prikazan jedan primjer izrade takvog sklopa i testiranje istog sa kratkim objašnjenjem rezultata testiranja.
-
-
Upravljački sustav za autonomne robote s bežičnom i CAN komunikacijom
-
Adamya Shukla
This thesis presents the development of a control system for Autonomous Transport Robots (ATR)
which will be used in the Volvo Factories. The research also evaluates the timing and frequency of
the control messages sent over the Controller Area Network (CAN) bus of the ATR. The ATR is a
part of a cyber-physical system having control parameters over Wi-Fi and CAN communication.
The ATR has a distributed control system with two controllers, which work simultaneously and
...
-
-
Uravnoteženje elektroenergetskog sustava s naglaskom na virtualne elektrane i tržište
-
Blaženka Smolčić
Tradicionalni sustavi suočavaju se s izazovima zbog promjenjive prirode obnovljivih
izvora poput solarne i vjetroenergije. VPP-ovi pružaju rješenje integracijom distribuiranih izvora energije
te omogućuju fleksibilniji i pouzdaniji rad mreže. Kroz analizu postojećih projekata poput Next
Kraftwerke, tiko, GreenPowerHub, Power Ledger, rad istražuje optimizacijske tehnike i doprinos
virtualnih elektrana u energetskoj tranziciji. Poseban naglasak stavljen je na ekonomske i...
-
-
Uređaj male potrošnje za nadzor kvalitete zraka
-
Ivan Fadiga
U diplomskom radu je opisano i izrađeno sklopovlje i programska podrška uređaja male potrošnje za nadzor kvalitete zraka. Kako bi se napravio uređaj za nadzor kvalitete zraka, odabrani su onečišćivači koji najviše utječu na kvalitetu zraka. Za mjerenje NO2 i CO plinova kao najznačajnijih onečišćivača odabrani su elektrokemijski senzori, a uz plinove mjeri se i količina lebdećih čestica. Za senzore, komunikacijski modul i mikrokontroler napravljena je tiskana pločica kako...
-
-
Uređaj sa sinkronizaciju i zaštitu od otočnog rada elektrane na biomasu snage 9,5 MW
-
Stjepan Maršić
Glavna tema ovog rada je zaštita generatora od otočnog rada. U prvom dijelu rada navedeni su
glavni problemi takvog pogonskog stanja. Također, osim problema opisane su pasivne i aktivne
zaštitne funkcije koje se koriste u takvim slučajevima. Nakon toga, treće poglavlju riječ je o
sinkronizaciji generatora na mrežu te zašto je važno provesti točnu i pravilnu sinkronizaciju.
Četvrto poglavlje je jednostavno opis releja Siemens SIPROTEC 7SJ63 koji je korišten za
provedbu simulacije...
-
-
Uređaji za Integrirani pristup internet uslugama
-
Filip Pavlović
U teorijskom dijelu rada prikazan je uvid u način spajanja i funkcioniranje interneta i IP Multimedia podsustava, te detaljnije obrađeni integrirani pristupni uređaji (IAD). Praktični dio rada prikazana je i napravljena konfiguracija jednog integriranog pristupnog uređaja. Velika prednost uređaja za integrirani pristup je ta što pružaju mogućnost bežičnog povezivanja uz veliku sigurnost, a uz sve to pruža mogućnost korištenja telefonske linije uz istovremeno korištenje...
Pages
