Završni radovi

: Upravljanje pozicijom uz pomoć apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa; Luka Ivković
Ovaj završni rad opisuje proces upravljanja pozicijom koji je vrlo čest primjer automatskog upravljanja u industriji. Proces je opisan na primjeru industrijskih teretnih kolica. Kolica su se pozicionirala na dvije pozicije pomoću apsolutnog davača pozicije rotirajućeg tipa čiji način rada je opisan u radu. U radu su prikazane i opisane osnovne komponente sustava za upravljanje pozicijom koji se široko primjenjuju u industriji. Programsko rješenje je izrađeno u programskom paketu...

: Upravljanje pristupom i identitetom u poslužiteljskim i klijentskim applikacijama; Tea Turjak
Problem upravljanja identitetom i pristupom u poslužiteljskim i klijentskim aplikacijama ključan je izazov prilikom ostvarivanja sigurnosti aplikacija koje rukuju s osjetljivim podacima. U praksi privatnost podataka organizacija i korisnika aplikacije osigurava se uspostavom metoda autentifikacije i autorizacije. U ovom radu implementirano je programsko rješenje za upravljanje nogometnim klubom i njegovim članovima uključivanjem mehanizama za upravljanje pristupom i identitetom....

: Upravljanje procesom punjenja boca primjenom PLC-a; Filip Jakupec
Ovaj rad opisuje upravljački sustav stroja za punjenje boca, koji se sastoji od PLC-a, HMIa, frekvencijskog pretvarača, asinkronog motora i senzora. Napravljen je upravljački algoritam koji je simuliran u MATLAB Stateflow-u. Algoritam je implementiran u PLC pomoću softverskog paketa TIA Portal te je izrađena nadzorno-upravljačkih aplikacija za HMI. Izrađeno je web sučelje korištenjem HTML-a i JavaScript-a preko kojeg se može nadzirati i upravljati strojem.

: Upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju; Luka Žagar
U ovom završnom radu opisano je upravljanje radom vodenog tuša na solarnu energiju pomoću Croduino Basic 2 razvojne platforme. Opisano je kako radi vodeni tuš na solarnu energiju UNNI i analizirani problemi trenutnog sklopovlja. Kao rezultat završnog rada napravljeno je sklopovlje i programska podrška koja upravlja radom vodenog tuša na solarnu energiju.

: Upravljanje rasvjetom na sportskim terenima; Mateja Juroš
Poznavanje fizikalne osnove svjetla i boje ključno je za daljnje shvaćanje rasvjete te svjetlotehničkih veličina čije je iznose potrebno zadovoljiti prilikom projektiranja. Velika je razlika u izboru rasvjetnih tijela prilikom projektiranja vanjska i unutarnje rasvjete. U ovom diplomskom radu obrađuje se upravljanje vanjskom rasvjetom sportskih terena. Upravljanje rasvjetom modelirano je u programu Zelio Soft 2 gdje je programirano da se pomoću tipkala dostupnog korisnicima po želji...

: Upravljanje rasvjetom putem WiFi-a; Vedran Krušarovski
U ovome diplomskom radu opisana je izrada sustava za upravljanje rasvjetom putem WiFi-a, ručno upravljanje i izrada mobilne aplikacije. Prikazano je kako korištenjem jeftinih komponenti i besplatnim programskim alatima je moguće napraviti ovakav sustav. Iako se u ovom diplomskom radu koriste 8 releja za kontroliranje rasvjete, uz minimalne modifikacije sustava, sustav se može proširiti kako bi se omogućilo kontroliranje vise releja. Također kontrola ovog sustava trenutno se može...

: Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora; Ivan Bačić
U radu je opisan sustav upravljanja razinom čelika u kokili upotrebom linearnog kvadratnog Gaussovog regulatora u prostoru varijabli stanja. Sinteza regulatora je napravljena unutar Matlaba gdje se zadaju uvjeti regulacije kao što su matrica troška odstupanja varijabli stanja i matrica troška pogreške izlaza procesa. Simulacija je implementirana u Simulink-u, unutar kojeg se prate sve veličine procesa kao i upravljanje procesom. Na grafovima su prikazani rezultati simulacije gdje se...

: Upravljanje računalom za osobe s posebnim potrebama; Hrvoje Bogadi
Cilj je rada stvaranje jednostavnog i dostupnog sustava upravljanja računalom za osobe s ograničenom pokretljivošću. Izabrani način ostvarivanja ovog cilja je sustav praćenja usmjerenja pogleda. U uvodnom poglavlju dan je pregled područja i tehnologija koje postoje. Nakon toga postavljen je i obrađen teorijski dio tehnologija koje se koriste pa je tako opisan gradijent, histogram orijentiranih gradijenata i stroj s potpornim vektorima. Prikazan je postupak pronalaska značajki lica i...

: Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu; Boris Jurišić
U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode. Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti moderne odnosno jače...

: Upravljanje robotskim sustavima pomoću mobilnih uređaja; Terezija Umiljanović
Mobilne tehnologije su donijele revoluciju u načinu interaktivne komunikacije s različitim sustavima i uređajima, uključujući i upravljanje i kontrolu robotskih sustava putem mobilnih aplikacija. U ovom radu prikazan je razvoj višeplatformske mobilne aplikacije za daljinsko upravljanje i nadzor robotskog sustava, izrađene pomoću Flutter radnog okvira. Cilj aplikacije je pružiti korisnicima jednostavan pristup robotima i njihovim funkcionalnostima putem mobilnih uređaja....

: Upravljanje stacionarnim umreženim spremnikom energije u sustavu s obnovljivim izvorima; Martina Šušak
U diplomskom radu je opisano tržište električne energije i načini trgovanja električnom energijom. Za provedbu simulacije osmišljen je sustav koji čine vjetropark i baterijski spremnik. Rad sadrži dva modela. Cilj prvog modela je maksimizacija dobiti na tržištu, a cilj drugog modela je minimalizacija penala zbog neravnoteže. Usporedbom zarade ostvarene u slučajevima bez i s redispečiranjem baterijskom spremnika, prikazana je dobrobit primjene modela minimizacije penala zbog...

: Upravljanje sustavom LED RGB rasvjete DMX protokolom; Adam Martinek
U ovome radu analizirali su se sustavi upravljanja LED RGB rasvjetom. Opisane su prednosti i mane najčešće korištenih sustava upravljanja, a naglasak se stavio na DMX. Ovaj sustav odlikuje se velikom brzinom prijenosa signala, a manu pronalazi u jednosmjernoj komunikaciji. Ta mana rješava se naprednijim sustavima upravljanja, RDM-om i Art-Netom, koji se ponašaju kao nadogradnja na DMX. Na praktičnom primjeru osmišljeno je tehničko rješenje te svjetlosni scenariji korištenjem...

Pages