master's thesis
Robotic Manipulator Control Based on Embedded Computer System

Boris Jurišić (2015)
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo
Metadata
TitleUpravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
AuthorBoris Jurišić
Mentor(s)Željko Hocenski (thesis advisor)
Abstract
U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode. Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti moderne odnosno jače mikroupravljače kako bi se osiguralo lakše otklanjanje grešaka i veća pouzdanost te smanjila složenost sklopovlja. Postignuta je zadovoljavajuća razina preciznosti i pouzdanosti za demonstracijske svrhe, ali određeni problemi preostaju za novije inačice rada.
Keywordsrobotic manipulator hobby servos AVR ATmega8 homemade
Parallel title (English)Robotic Manipulator Control Based on Embedded Computer System
Committee MembersŽeljko Hocenski (committee chairperson)
Ivan Aleksi (committee member)
Tomislav Matić (committee member)
GranterSveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Lower level organizational unitsZavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo
PlaceOsijek
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineTECHNICAL SCIENCES
Computing
Process Computing
Study programme typeuniversity
Study levelgraduate
Study programmeGraduate University Study Programme in Computer Engineering
Academic title abbreviationmag.ing.comp.
Genremaster's thesis
Language Croatian
Defense date2015-12-22
Parallel abstract (English)
In this paper we describe development of homemade robotic manipulator with 5 degrees of freedom. Developed prototype proved that manipulator can be made with only basic modelling tools and materials although it is not recommended. For prototyping complicated devices one should have access to more advanced tools or atlases mistakes forgiving materials. Also, new or more powerful microcontrollers should be used because they make control circuits of the manipulator simple and easier to debug. Prototype achieved a satisfactory level demonstration purposes although some problems remain to be solved in future versions.
Parallel keywords (Croatian)Robotski manipulator servo motori kućna izrada AVR ATmega8.
Resource typetext
Access conditionOpen access
Terms of usehttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:946890
CommitterAnka Ovničević