TY - GEN ID - etfos:4626 TI - COSPER (COmplex Scene PERception) Robotska percepcija stvarnog svijeta: razumijevanje složenih scena (IP-2019-04-6819) AU - Cupec, Robert AU - Hržica, Mateja AU - Džijan, Matej AU - Šimundić, Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4555 TI - Promjena radnih valjaka valjaoničkog stana u toplom valjanju AU - Tomašević, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4313 TI - Regulacija brzine crpke kiselgur filtra u filtraciji piva na Braumat sustavu AU - Mačešić, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4317 TI - Automatska detekcija voća AU - Perić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4384 TI - Implementacija modela dubokog učenja za prepoznavanje objekata na ugradbenim računalnim platformama AU - Pepić, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4315 TI - Određivanje trodimenzionalnog oblika i položaja transparentnih objekata u svrhu robotske manipulacije AU - Mihić, Vlatka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4262 TI - Automatizacija kotla za kuhanje sladovine u pivovari na Braumat sustavu AU - Čakanić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4413 TI - Napredne tehnike pronalaženja puteva primjenom genetskog algoritma u Unityu AU - Muženjak, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4236 TI - Praćenje proizvoda na izlaznoj liniji valjačkog stana AU - Šenhold, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4205 TI - Generiranje umjetnih slika lica pomoću generativnih suparničkih mreža AU - Ćaleta, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4137 TI - Otvaranje ormara robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom AU - Vulić, Lukrecia DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4135 TI - Otvaranje ladice robotskom rukom pomoću računalnog vida i upravljanja silom AU - Dukić, Jana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:4126 TI - Automatizacija stroja za ukomljavanje u proizvodnji piva na Braumat sustavu AU - Golubić, Monika DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11756 TI - State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds AU - Bićanić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3883 TI - Robotska manipulacija korištenjem računalnog vida i neuronske mreže Dex-Net AU - Stipić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3635 TI - Estimacija kinematičkih parametara objekata s pokretnim dijelovima AU - Ivezić, Dijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3613 TI - Robotska paletizacija primjenom računalnog vida AU - Rekić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3634 TI - Simulacija hodajućeg robota AU - Bogadi, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3490 TI - Hvatanje pravokutnih predmeta robotskom rukom pomoću računalnog vida AU - Bošnjak, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3519 TI - Model kućišta za automatizirano prikupljanje uzoraka s digitalnog refraktometra AU - Osmakčić, Dorijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7597 TI - Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3470 TI - Regulacija vertikalnog pomaka razdjelnika u procesu kontinuiranog lijevanja čelika AU - Pešut, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3450 TI - Usporedba metoda za izgradnju karte i navigaciju mobilnog robota u unutrašnjim prostorima AU - Strinić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3400 TI - Simulator sustava upravljanja vodilicom za regulaciju napetosti trake u toplom valjanju AU - Lazor, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3017 TI - Detekcija i praćenje ljudi u radnom okruženju robota pomoću RGB-D kamere i YOLO algoritma AU - Svirac, Damian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3346 TI - Simulacija rada hidrauličkog oscilatora kokile pri različitim brzinama lijevanja čelika AU - Azinović, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3347 TI - Upravljanje razinom čelika u kokili upotrebom linearno kvadratnog Gaussovog regulatora AU - Bačić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3114 TI - Izgradnja 3D modela objekata pomoću robotske ruke i 3D kamere AU - Kovačević, Mihovil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3143 TI - Izgradnja 3D modela prostorije pomoću robotske ruke i 3D kamere AU - Kolačko, Deni DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3262 TI - Prepoznavanje objekata i njihovih dijelova na složenim scenama AU - Varga, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3355 TI - Mobilna aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim sustavom AU - Perišić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3676 TI - Klasifikacija objekata prikazanih na dubinskim slikama pomoću umjetne neuronske mreže AU - Križanac, Rea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3091 TI - Izbjegavanje sudara s preprekom pomoću ultrazvučnog senzora za maketu autonomnog vozila AU - Ćaleta, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3010 TI - Detekcija i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja čovjeka u radnom prostoru robota AU - Mihelčić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:3004 TI - Sigurnosni sustav za prepoznavanje ljudi u radnom prostoru robota zasnovan na AdaBoost algoritmu i stroju s potpornim vektorima AU - Šimundić, Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2898 TI - Stvaranje 3D modela prostorija fuzijom 3D oblaka točaka snimljenih 3D kamerom AU - Tomašić, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2876 TI - Rukovanje problemom neuravnoteženosti klasa putem preuzorkovanja AU - Zmeškal, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2793 TI - Nadzor industrijskog procesa pomoću PLC-a opremljenog modulom Siemens IOT2040 AU - Damjanović, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2862 TI - Izrada sučelja čovjek-stroj za jednostavan industrijski proces AU - Perošević, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2926 TI - Simulacija evakuacije produkta na proizvodnoj liniji za kontinuirano lijevanje čelika AU - Brkić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2634 TI - Projektiranje rasprežnog regulatora dvaju regulacijskih krugova miješalice tople vode AU - Felber, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2724 TI - Regulacija pozicije dva hidraulička cilindra u mehaničkoj sprezi AU - Kuridža, Aleksandra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2624 TI - Upravljanje helikopterom AU - Križanac, Karla DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2661 TI - Semantička segmentacija 3D snimki unutrašnjih prostora primjenom umjetne neuronske mreže AU - Stipić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2768 TI - Regulacija protoka pomoću proporcionalnog ventila AU - Pavrlišek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2753 TI - Klasifikacija tkiva kroničnih rana metodama strojnog učenja AU - Mičić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2784 TI - Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka AU - Dadić, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2598 TI - KLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREDIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE AU - Đurović, Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2331 TI - Programski blok za upravljanje sekvencom AU - Teni, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2309 TI - Modeliranje odlijeva čelika u procesu kontinuiranog lijevanja AU - Sabljo, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2310 TI - Sekvenca izmjene valjačkog stana horizontalnog tipa AU - Štigler, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2408 TI - Detekcija objekta na slici snimljenoj 3D kamerom i određivanje njegovog položaja AU - Živčić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2410 TI - Planiranje putanje alata robotskog manipulatora za obradu površine objekta na temelju 3D snimke AU - Čičić, Adrian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2257 TI - AUTOMATIZACIJA POKRETNE TRAKE AU - Svirac, Damian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2446 TI - Navigacija mobilnog robota pomoću RGB-D kamere AU - Vartušek, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2434 TI - Automatsko grupiranje podataka algoritmom k-means AU - Buršić, Siniša DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2413 TI - Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima AU - Stanić, Siniša DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2213 TI - FOURIEROV REZONATOR AU - Grubeša, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2216 TI - UPRAVLJANJE DIZALOM POMOĆU PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA AU - Šimundić, Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2262 TI - Raspoznavanje slova znakovnog jezika korištenjem postupaka strojnog učenja AU - Takač, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2192 TI - Left Atrial Appendage Segmentation and Analysis in Cardiovascular CT Images AU - Leventić, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2081 TI - Usporedba algoritama čvrstog i neizrazitog grupiranja podataka za segmentaciju slike AU - Loina, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1887 TI - Sekvencioner za pokretanje hidrauličke jedinice AU - Strinić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1915 TI - Sustav upravljanja robotskim manipulatorom pomoću 3D kamere u ROS okviru AU - Meisel, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1944 TI - Robotska manipulacija primjenom računalnog vida AU - Mihaljević, Maja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1974 TI - Izrada preglednika za 3D modele uporabom OPENGL-a i C++ programskog jezika AU - Kakuk, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1981 TI - Sat s magnetnim pokaznikom AU - Živković, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:2072 TI - Upravljanje sustavom dvaju kolica AU - Brkić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1973 TI - Klasifikacija objekata na RGB-D slikama primjenom metode skupa funkcija oblika AU - Varga, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1716 TI - Pregled novijih algoritama za stereo viziju AU - Tisaj, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1672 TI - Robotska manipulacija s navođenjem pomoću ultrazvučnog senzora AU - Ćebo, Aldin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1663 TI - Maketa pokretne trake AU - Juranović, Vinko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1676 TI - Identifikacija osoba pomoću računalnog vida AU - Adamčević, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1664 TI - Klasifikacija slika metodama dubokog učenja AU - Novoselnik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1578 TI - 2D interaktivna igra AU - Zrnić, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1449 TI - Regulacija temperature u industrijskoj kotlovnici primjenom Simatic 1500 kompaktnog regulatora AU - Huis, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1379 TI - Maketa hidrauličke jedinice AU - Zubak, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1422 TI - Projektiranje i implementacija integriranog sustava za kontrolu pristupa i evakuaciju AU - Spišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1381 TI - Prepoznavanje voća na RGB-D slikama na temelju boje i geometrijskih značajki AU - Radočaj, Kristijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1442 TI - Kalibracija robotske ruke i kamere za robotsku manipulaciju zasnovanu na vizualnom servoingu AU - Tošeski, Marina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1429 TI - Upravljanje svesmjernim mobilnim manipulatorom AU - Kovač, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1597 TI - Segmentacija dubinske slike na ravne i valjkaste površine metodom nasumičnog uzorkovanja AU - Findžanović, Duško DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1441 TI - Izgradnja 3D modela drveta na temelju slike snimljene 3D kamerom AU - Rotim, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1553 TI - Segmentacija dubinske slike metodom lokalno konveksnih povezanih segmenata AU - Ljepić, Srđan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1300 TI - Nadogradnja CNC stroja za graviranje sustavom za računalni vid AU - Leder, Marcel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1177 TI - Stabilizacija trake na kontinuiranoj liniji pomoću mjerenja ravnoće trake i elektromagneta AU - Videković, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1185 TI - Upravljanje temperaturom prostorije pomoću solarnog kolektora AU - Babogredac, Željko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:936 TI - Korisničko sučelje za programirljivi logički kontroler Modicon M340 AU - Bošnjak, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:971 TI - Sustav praćenja i transport proizvoda transportnim valjcima AU - Tomić, Božidar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1120 TI - Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem AU - Brkić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1000 TI - Izgradnja 3D modela u obliku teksturirane mreže trokuta na temelju dvije slike AU - Brkić, Valent DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1159 TI - Upravljanje pozicijom u otvorenoj petlji pomoću digitalnih davača pozicije te digitalnih i analognih aktuatora AU - Žagar, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:834 TI - Sustav za automatsku detekciju meteora AU - Vida, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:1741 TI - Prepoznavanje redova usjeva na slici primjenom metoda globalne optimizacije AU - Vidović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:738 TI - Semantička segmentacija RGB-D slike unutrašnjih prostora AU - Šimić, Kristijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:353 TI - Parametarske metode identifikacije procesa AU - Kaliger, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:348 TI - Web aplikacija za sintezu digitalnog regulatora metodom postavljanja polova AU - Jurinović, Juro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:434 TI - Slijeđenje objekta mobilnim robotom upravljanim pomoću mobilnog telefona AU - Lončar, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:114 TI - STABILNOST PRETKAOTIČNIH USTALJENIH STANJA FEROREZONANTNOG KRUGA AU - Lukačević, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:223 TI - Poluautomatska trodimenzionalna rekonstrukcija scene AU - Čepčar, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:558 TI - Maketa prostorije s automatskom regulacijom temperature zasnovanom na mikroupravljaču AU - Vujanović, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:742 TI - Projektiranje RBF neuronske mreže za upravljanje višestrukim modelom procesa AU - Šojo, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:443 TI - Izgradnja 3D modela okoline zasnovanog na ravninskim segmentima fuzijom više snimki pomoću vizualne odometrije AU - Lubina, Dinko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:440 TI - Mobilni robotski manipulator upravljan pomoću računalnog vida AU - Lovrić, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:648 TI - Uspredba suvremenih metaheruističkih metoda za optimizaciju AU - Radman, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:425 TI - Automatizacija održavanja uvjeta u morskom akvariju AU - Lazić, Ljubomir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - etfos:68 TI - STABILIZATOR ELEKTROMEHANIČKIH NJIHANJA SINKRONOG GENERATORA ZASNOVAN NA ENERGETSKIM FUNKCIJAMA AU - Jerković Štil, Vedrana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5035 TI - Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot AU - Marković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5198 TI - Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments AU - Kitanov, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -