Mehatronički model šake

Kostanjevac, Karlo

završni rad

Mehatronički model šake

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. urn:nbn:hr:200:354841

Kostanjevac, Karlo

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Kostanjevac, K. (2017). Mehatronički model šake (Završni rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

MLA 8th Edition

Kostanjevac, Karlo. "Mehatronički model šake." Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Chicago 17th Edition

Harvard

Kostanjevac, K. (2017). 'Mehatronički model šake', Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 16.10.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Vancouver

Kostanjevac K. Mehatronički model šake [Završni rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2017 [pristupljeno 16.10.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

IEEE

K. Kostanjevac, "Mehatronički model šake", Završni rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:354841

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Mehatronički model šake
Naslov (engleski)	Mechatronic Model of the Fist
Autor	Karlo Kostanjevac
Mentor	Tomislav Keser (mentor)
Član povjerenstva	Alfonzo Baumgartner (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Tomislav Keser (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Krešimir Nenadić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku) (Katedra za računalno inženjerstvo) Osijek
Datum i država obrane	2017-10-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Procesno računarstvo
Sažetak	U ovom azvršnom radu opisan je proces projektiranja, modeliranja, izrade i testiranja mehatroničkog modela šake. Opisan je način izrade, rada i komunikacije upravljačke rukavice i upravljačke aplikacije. Detaljno je prikazan proces projektiranja mehatroničke šake humanoidnog oblika, uloga njenog upravljačkog računalnog sustava, način bežične komunikacije te servo motori koji pokreču prste šake. Prikazan je način komunikacije upravljačke rukavice sa mehatroničkom šakom te uloga senzora i obrade podataka sa senzora u upravljačkom računalnom sustavu. Opisani su alati za korištenje pisanja algoritma te način rada algoritma windows aplikacije za upravljanje mehatroničke šake. Testiranje mehatroničkog modela šake provedeno je za vrijeme kašnjenja pokreta te preciznost pri istim pokretima kada je mehatronička šaka upravljana upravljačkom rukavicom.
Sažetak (engleski)	This final paper it describes the process of design, modelingd, development and testing of humanoid mechatronic fist. Methods of constructions and communication ways of controlling modules are described in details. It is written about designing and modeling of mehatronic fist, role of its computer system, wireless communication and control of servo motors It is written about ways of communications of control glove and mechatronic fist, so as role of the sensors and data processing in its control unit. Tools form making windows applications are described in details so as a application aswel. Tesing of mechatronic glove are made to finde out delay of movements and how accurate tat movement are.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:354841
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika; smjerovi: Elektroenergetika, Automatika, Informatika Smjer: Informatika Vrsta studija: stručni Stupanj studija: stručni Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (bacc.ing.el.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Datum i vrijeme pohrane	2017-10-27 11:45:49