Završni radovi

: Stabilizabilnost LT sustava; Dražen Šokčević
U ovom završnom radu bavimo se temom stabilizabilosti linearnih vremenski invarijantnih sustava. U početku rada definirat ćemo linearan vremenski invarijantan sustav te dokazati teorem za rješenje sustava. Definirat ćemo matričnu eksponencijalnu funkciju i navesti neka njezina svojstva koja se koriste za rješenje sustava. Obradit ćemo svojstva stabilnosti i upravljivosti sustava i dokazati teoreme koji se koriste za njihovu provjeru te ih na primjerima demonstrirati. Definirat...

: Stabilizacija ruke humanoidnog robota; Leon Plačko
U ovom ćemo radu stabilizirati model ruke humanoidnog robota. Definirat ćemo LTI sustav i opisati njegove karakteristike, stabilnost i stabilizabilnost, te pojasniti kako ih provjeriti za zadani LTI sustav. Zatim ćemo objasniti kako se stabilizira LTI sustav te ćemo onda definirati tri metode za stabilizaciju (direktna metoda, Ackermanova formula i Ljapunovljev test), te ih testirati primjerima. Opisat ćemo humanoidnog robota NAO, pojasniti kako funkcionira i koja su njegova...

: Stabilne distribucije; Matea Ivanešić
Cilj ovog diplomskog rada je upoznavanje sa stabilnim distribucijama i strukturama zavisnosti stabilnih distribucija. U radu smo se bavili stabilnim distribucijama slučajnih varijabli, a zatim slučajnih vektora. Na početku smo se upoznali sa stabilnim distribucijama slučajnih varijabli te denirali kada su te distribucije simetrične stabilne, odnosno strogo stabilne. Naveli smo i dokazali neka svojstva stabilnih distribucija. Dalje smo se bavili stabilnim distribucijama slučajnih...

: Stabilne distribucije; Ivana Penava
U radu su iskazane ekvivalentne definicije stabilnih distribucija i pokazani su neki dokazi tih ekvivalencija. Navedeni su najpoznatiji primjeri i iskazana i dokazana najvažnija svojstva stabilnih slučajnih varijabli s naglaskom na specijalne slučajeve normalne, Cauchyjeve, L´evyjeve i Holtsmarkove distribucije. Posebno su obrađene simetrične stabilne slučajne varijable. U nastavku je proširena definicija stabilnih distribucija na multidimenzionalni slučaj. Definirani su...

: Stabilnost linearnih vremenski invarijantnih sustava; Bartol Borozan
Pojam stabilnosti je jedan od važnijih pojmova primijenjene matematike bitan mnogim znanstvenim disciplinama. Posebno je bitan u fizici i inženjerstvu gdje je proučavanje stabilnosti dovelo do novih saznanja. U ovome radu definiramo osnovne pojmove i navodimo rezultate vezane uz stabilnost linearnih vremenski invarijantnih sustava diferencijalnih jednadžbi. Preciznije, opisujemo stabilnost rješenja sustava u okolini točaka ravnoteže. Ovaj tip stabilnosti je poznat pod nazivom...

: Stabla odlučivanja; Jurica Šućur
Na početku rada upoznali smo se s pojmom odlučivanja te ostalim pojmovima vezanim za odlučivanje. U nastavku rada definirali smo tablicu odlučivanja te pokazali kako se tablica jednostavno zapisuje koristeći stablo odlučivanja. Opisali smo dijelove stabla te njegove prednosti i nedostatke, a najviše smo se bavili primjerima iz raznih područja života u kojima se za donošenje odluke mogu koristiti stabla odlučivanja. Krenuli smo od jednostavnijih primjera u kojima stabla nisu...

: Stabla odlučivanja i ansambl metode; Pavao Robić
Stabla odlučivanja su jako oruđe u strojnom učenju i analizi podataka. Mogu se koristit i za klasifikaciju i regresiju i korisna su kad se bavimo s kompleksnijim skupovima podataka. Prednosti stabala su jako lagano objašnjiva. Moguće ih je prikazati grafički i lagana su za interpretaciju. Lako mogu raditi s kvalitativnim prediktorima bez potrebe kreiranja dummy varijable. Nažalost, nemaju isti nivo prediktivne točnosti kao neki drugi klasifikacijski/regresijski modeli. Dodatno, nisu...

: Statistika u nastavi matematike - statistička istraživanja i izazovi sa kojima se susreću nastavnici; Anita Baran
Tema ovog rada je poučavanje statistike koja je integrirana u nastavu matematike. U radu smo najprije rekli nešto općenito o statistici te o odnosu statistike i matematike u nastavi. Objašnjeno je na koji način se statistika danas obrađuje u osnovnim i srednjim školama i kako je to zamišljeno u budućnosti s novim kurikulumom. Veći dio rada govori o statistici koja se uči pomoću riječi i brojeva kroz tri načina statističkih istraživanja, opisivanje, uspoređivanje i...

: Statistička kontrola procesa; Ivona Guskić
U ovom radu objašnjene su kontrolne karte koje su jedan od glavnih alata u statističkoj kontroli procesa. Kontrolna je karta grafički prikaz karakteristike kvalitete koja je izmjerena ili izračunata iz uzorka u odnosu na broj uzorka ili vrijeme. Najčešće korištene kontrolne karte su: Shewhartova kontrolna karta, CUSUM kontrolna karta i EWMA kontrolna karta. Najpoznatije Shewhartove kontrolne karte su \{\bar{x}}\ kontrolna karta za praćenje očekivanja procesa i R kontrolna karta za...

: Statističke metode u teoriji krivulja rasta; Adriana Dragić
U ovom diplomskom radu upoznali smo se sa nekim nelinearnim modelima krivulja rasta kao što su eksponencijalni i monomolekularni modeli, te razni sigmoidalni modeli. Osim što smo se upoznali sa njihovim općim jednadžbama također smo dali i kratki uvid u primjenu tih modela. Svi oni pokazali su se vrlo značajni u raznim područjima znanosti kao što su medicina, šumarstvo, ekonomija, demografija, poljoprivreda, kemija i druge. Neke od modela kao što su eksponencijalni i model opće ...

: Statistički testovi za lokacijski parametar; Lana Lucia Bilandžić
U ovome radu objašnjeni su statistički testovi za lokacijski parametar kao mjeru centralne tendencije distribucije. Parametarski testovi podrazumijevat će testiranje hipoteza o populacijskom očekivanju, a zahtijevat će određene pretpostavke o tipu distribucije, kao što su normalnost distribucije ili jednakost varijanci u slučaju usporedbe lokacija dvaju nezavisnih uzoraka. Nakon parametarskih, opisane su neparametarske procedure korištene ukoliko su pretpostavke parametarskih...

: Stirlingovi polinomi; Monika Majić
U ovom radu obrađujemo Stirlingove polinome kao jednu od familija polinoma koja se pojavljuje u kombinatornoj matematici. Stirlingovi polinomi su usko povezani sa Stirlingovim brojevima. U radu prvo predstavljamo binomni koeficijent i najbitnija svojstva. Nakon toga upoznajemo se s pojmom Fibonaccijevi brojevi i njihovom relacijom s Pascalovim trokutom. Sljedeća bitna stavka koju smo obradili jesu funkcije izvodnice te navodimo primjer funkcije izvodnice za Fibbonaccijev niz brojeva. Kao...

Pages