Završni radovi

: Reprezentacija linearnog funkcionala i hermitsko adjungiranje; Sanja Stjepanović
Ovaj rad predstavlja teoriju koja vodi do iskaza i dokaza Teorema o reprezentaciji linearnog funkcionala pomoću kojeg ćemo uvest pojam hermitski adjungiranih operatora. U radu ćemo se prvo osvrnuti na unitarne i normirane prostore te pojmove koji se na njima definiraju kao što su okomitost vektora, ortogonalni komplement i normiranost vektora. Zatim ćemo definirati linearne operatore i, sa njima usko povezane, antilinearne operatore te proučiti njihove razlike. Nadalje, objasniti...

: Rešetke i kriptografija; Matija Klarić
U ovom radu bavit ćemo se teorijom rešetki i njezinim primjenama u kriptografiji. Pojam rešetke blisko je povezan s pojmom vektorskog prostora. Bavit ćemo se i temeljnim računskim problemima traženja najkraćeg (nenul) vektora u rešetci i traženjem najbližeg vektora u rešetci nekom zadanom vektoru. Pokazat će se da veliku ulogu u uspješnom rješavanju ovih problema ima ortogonalnost baze.

: Riemann - Stieltjesov integral; Josip Strmečki
U radu ćemo se baviti Riemann-Stieltjesovim integralom, njegovim svojstvima i primjenama. Dovest ćemo u vezu Lebesgue-Stieltjesov i Riemann-Stieltjesov integral, kao i Riemann-Stieltjesov i Riemannov integral. Definirat cemo pojmove kao što su matematičko o čekivanje, Lebesgue- Stieltjesova mjera, disperzija, Lebesgue-Stieltjesov integral, te Lebesgueov integral kao poseban slučaj prethodno navedenog integrala. Najbitnije tvrdnje i teoreme, kao i svojstva Riemann- Stieltjesovog...

: Rješavanje kongruencija; Ana Maria Pejić
U ovom završnom radu upoznat ćemo se s načinima i metodama rješavanja različitih tipova kongruencija. Na početku ćemo definirati sustave ostataka koji su nam vrlo bitni pri određivanju rješenja kongruencija. Nadalje, prikazat ćemo postupak rješavanja linearnih kongruencija, polinomijalnih kongruencija sa složenim modulima te polinomijalnih kongruencija s prostim potenciranim modulima. Navest ćemo te na primjerima primjenjivati Kineski teorem o ostatcima koji nam je koristan...

: Rješavanje problema premještanja kontejnera pomoću Reshuffle Index with Look-Ahead prioritetnog pravila; Iva Butumović
Problem realokacije kontejnera (engl. Container Relocation Problem) jedan je od ključnih izazova u upravljanju kontejnerskim terminalima, posebno tijekom operacija utovara i istovara brodova. U ovom problemu, svaki kontejner ima određeni prioritet. Cilj je dohvatiti sve kontejnere u definiranom redoslijedu, a koji je određen danim prioritetom. Kada je kontejner koji treba dohvatiti blokiran drugim kontejnerima, nužno je premjestiti te blokirajuće kontejnere kako bi se omogućio pristup...

: Rješavanje problema premještanja kontejnera pomoću The Lowest Point prioritetnog pravila; Andrea Matasović
Problem relokacije kontejnera (engl. Container Relocation Problem, CRP) predstavlja značajan izazov u skladištima luka gdje se kontejneri slažu jedna pored drugoga i jedan na drugi zbog ograničenog prostora. Zbog načina slaganja često je potrebno raditi premještaje kontejnera kako bi se moglo doći do onog koji je potrebno dohvatiti. Cilj CRP-a je minimizirati broj nepotrebnih premještanja kako bi se poboljšala učinkovitost. U ovom radu za rješavanje CRP problema koristi se...

: Rješavanje problema trgovačkog putnika koristeći algoritam lokalnog pretraživanja 2-opt; Martina Čilag
U ovom završnom radu je opisan problem trgovačkog putnika. To je problem kombinatorne optimizacije u kojem je cilj pronaći najkraću rutu koja će svaki od n gradova iz zadanog skupa posjetiti točno jednom i vratiti se u početni grad. Dodatno je objašnjena heuristička metoda lokalnog pretraživanja koja se koristi za rješavanje optimizacijskih problema. Naglasak je stavljen na algoritmu lokalnog pretraživanja poznatom pod nazivom 2-opt. Izrađen je i praktični dio rada u kojem je...

: Rješavanje problema trgovačkog putnika upotrebom algoritma najbližeg susjeda; Ema Javor
U ovom završnom radu obradit ću problem trgovačkog putnika. To je je problem diskretne i kombinatorne optimizacije u kojem je cilj pronaći najkraću rutu tako da se svi dani gradovi obiđu jednom i nakon toga vrati u početni grad. Naši gradovi su prikazani pomoću koordinata, a bridovi koji ih spajaju imaju unaprijed predodređene težine koje predstavljaju udaljenost između gradova. Svrha rješenja ovog problema jest pronaći najoptimalniji, odnosno da suma težina bridova koje smo...

: Rješavanje problema trgovačkog putnika upotrebom pohlepnog algoritma; Deana Bubanj
Problem trgovačkog putnika je problem kombinatorne optimizacije kojem je cilj pronaći najkraću rutu u kojoj će se obići svi dani gradovi i vratiti u početni iz kojeg se krenulo. U problemu promatranom u ovom završnom radu, gradovi su zadani preko koordinata, a bridovi koji spajaju dva grada nose unaprijed zadanu težinu. Cilj je da suma težina prijeđenog puta bude minimalna. Problem su prvi put opisali matematičari William Rowan Hamilton i Thomas Kirkman 1800-ih godina. Napravili...

: Rješavanje problema usmjeravanja vozila ograničenog kapaciteta metodom simuliranog kaljenja; Josip Pavičić
U današnjem modernom društvu, optimizacija logističkih procesa igra ključnu ulogu u ekonomiji i održivosti. Jedan od izazova u logistici je problem usmjeravanja vozila ograničenog kapaciteta, gdje se vozila koriste za dostavu tereta na različite lokacije. Ovaj problem zahtijeva optimalno raspoređivanje vozila kupcima kako bi se minimizirala prijeđena udaljenost vozila. U radu se prvo definira problem raspoređivanja vozila s kapacitetom i daje matematički model problema. Zatim se...

: Roboti u izvannastavnim aktivnostima; Julija Palinkaš
Razvojem digitalne kompetencije i računalnog razmišljanja te upoznavanje učenika s novim tehnologijama pripremamo ih za uspješno rješavanje problema u životu. Roboti su odlična motivacija za učenje programiranja u izvnannastavnim aktivnostima. Upoznavajući djecu s jednostavnijim mikroupravljačem, BBC micro:bit, i učeči ih kako sastaviti program u MakeCode-u za njega, naknadno ih možemo upoznati s robotima poput mBota ili micro:Maqueen Plus-a. Institut za razvoj i inovativnost,...

: Robotski operacijski sustav ROS; Martina Šarić
Ovaj diplomski rad istražuje operacijski sustav ROS (engl. Robot Operating System) čija je primarna svrha olakšati programiranje robota. To je softverska platforma otvorenog koda (engl. open source) koja omogućava razvojnim programerima da svoj kod i ideje dijele jednostavnije i brže. Tako izgrađena zajednica rezultira uštedom vremena pri izradi robota. ROS u svom okruženju pruža upotrebu svih potrebnih dijelova robotskog softverskog sustava koji bi inače zahtijevali odvojeno...

Pages