Završni radovi

: Uzemljivači; Ivana Vučevac
U diplomskom radu opisane su vrste uzemljenja prema namjeni. Objašnjen je specifični otpor tla i navedene neke od metoda za mjerenje otpora uzemljenja. Također je prikazan kako se mijenja iznos specifičnog otpora tla ovisno o tlu te raspodjela otpornosti tla na području Hrvatske. Navedene su i vrste uzemljivača te je za svaki od njih naved izraz po kojemu se računa otpor uzemljenja. Prilikom projektiranja uzemljivačkog sustava bitno je pridržavati se važećih normi I propisa.

: Uzemljivači; Marin Gregić
U završnom radu opisani su osnovni pojmovi koji se vežu uz uzemljivače. Također navedeni su varijabilni uvjeti koje treba uzeti u obzir prilikom dizajniranja samog sustava uzemljenja. Kao jedan od glavnih uvjeta je tlo. Tlo ima različite vrijednosti specifičnog otpora u ovisnosti o klimatskim uvjetima i samoj vrsti tla.

: Uzgoj biljaka na ekološki način uz potporu web aplikacije; Valentin Matokanović
U ovom diplomskom radu zadatak je razvoj web aplikacije za podršku ekološkom načinu uzgoja biljaka. Istražene su prakse, metode i ciljevi ekološkog uzgoja. S naglaskom na ekološki uzgoj biljaka, istražena je i potreba za rješenjem u smislu web aplikacije koja educira korisnike o ekološkom uzgoju i potiče stvaranje zajednice ljudi koji podržavaju takav način uzgoja. Korištene su moderne tehnologije kao što su React, Express, Node.js i MongoDB. Za frontend dio je zaslužan React,...

: Uzlazni istosmjerni pretvarač napona; Domagoj Marelja
sažetak (hrvatski): U ovom završnom radu izrađen je prototip uzlaznog istosmjernog pretvarača napona koji za ulazni napon od 2V na izlazu pruža napon od 5V. Prvo su određeni potrebni parametri: radni ciklus, kapacitet kondenzatora, induktivitet zavojnice, otpor trošila. Nakon toga je provedena simulacija s navedenim parametrima kako bi se odredila funkcionalnost uzlaznog pretvarača napona. Zatim slijedi spajanje komponenti na eksperimentalnoj ploči kako bi se potvrdila...

: Uzlazni istosmjerni pretvarač napona 12V/24V upravljan s UC3843; Luka Krmpotić
U radu je opisan istosmjerni uzlazni pretvarač, analiziran je rad matematičkog modela, opisan postupak izrade tiskane pločice i sklopa te su snimljeni valni oblici na ventilima i zavojnici u oba reţima rada. Upravljački krug sastoji se od vanjskih referentnih komponenti, povratne naponske i strujne veze i integriranog kruga UC3843 koji upravlja upravljivim ventilom pomoću pulsno-širinski moduliranog pravokutnog signala. Opisani su problemi nastali pri izradi sklopa prema orginalnoj...

: Uzlazni istosmjerni pretvarač napona za sustave žetve energije; Ivan Vinković
Cilj ovog rada je razvoj, analiza i primjena uzlaznog istosmjernog pretvarača napona u sustavu žetve energije. Opisan je način rada uzlaznog istosmjernog pretvarača napona i provedena su mjerenja za različite vrijednosti ulaznog napona na određenim frekvencijama uz promjenu duty cycle-a. Iz mjerenja se može vidjeti kako se povećanjem razine duty cycle-a povećava se i izlazni napon, a pri većim vrijednostima frekencije dobivamo manje pojačanje izlaznog napona. Usporedbom rezultata...

: Uzlazni pretvarač za ulazne napone do 1 V; Matej Balentović
U ovom završnom radu izrađena je simulacijski model uzlaznog pretvarača za ulazne napone do 1V. Izvršeno je postavljenje jednadžbi za kontinuirani i diskontinuirani režim rada, te je postavljena upravljačka karakteristika. Napravljen je proračun vrijednosti za izbor zavojnice i izlaznog kondenzatora uzlaznog pretvarača. Izvršena su mjerenja promjene napona na izlazu u ovisnosti o promjeni sklopne frekvencije, induktiviteta zavojnice i kapaciteta kondenzatora na izlazu na modelu u...

: Uzorkovanje i izračunavanje statističkih podataka; Danijel Dadić
Ovaj rad opisuje izrađeneni programski blok za uzorkovanje i izračun statističkih podataka. Programski blok ovisno o ulaznoj veličini, i ulaznim varijablama, na svoje izlaze postavlja vrijednosti koje su rezultat matematičke obrade nad ulaznim veličinama. Korištenjen je TIA Portal za korisnički program, te dodatak WinCC za izradu vizualizacije. Veličine koje programski blok izračunava su: maksimalna vrijednost, minimalna vrijednost, aritmetička sredina, standardna devijacija te...

: UČINKOVITOST UPOTREBE KABELA U DISTRIBUCIJSKOM SUSTAVU; Matko Katić
U ovom radu napravljena je usporedba učinkovitosti korištenja nadzemnih vodova i podzemnih kabela u 35 kV distribucijskoj mreži. Usporedba je odrađena kroz šest simulacija, koje su odrađene na način da je odabrana jedna grana u kojoj je kroz prve tri simulacije bio nadzemni vod kojemu se mijenjala duljina, a zatim u druge tri simulacije podzemni kabel kojemu se također mijenjala duljina. Za svaku simulaciju promatrani su gubitci u mreži, gubitci i pad napona u grani koja se...

: UČINKOVITOST UPOTREBE KABELA U PRIJENOSNOM SUSTAVU; Fran Nedić
Svrha ovog rada je na temelju četiri simulacijska slučaja prikazati ukupne gubitke sustava, kako radne tako i reaktivne te zamjenom dva nadzemna voda podzemnim kabelima prikazati gubitke i isplativost jednog naspram drugog te prikazati prednosti i nedostatke oba slučaja. Zamjenu nadzemnog voda podzemnim kabelom smo vršili upravo kako je opisano iznad zamjenom parametara, za zadanu duljinu voda. Važno je za napomenuti da je vod 1-2 najviše opterećeni vod u sustavu te kako je vod 3-4...

: Učenje Morseovog koda s Arduino platformom; Nemanja Avramović
U ovom završnom radu napravljena je Morseova učilica, koja na jednostavan i zanimljiv način može naučiti dekodiranje pojedinog Morseovog znaka. Temeljena je na Arduino platformi. Putem digitalnih pinova omogućena je komunikacija s Arduinom preko tipkala dok je komunikacija između Arduina i LCD modula uspostavljena I2C serijskom komunikacijom. Glavni dio čitavog sustava je programski dio, koji je zaslužan za neometan i sinkronizirani rad čitavog sustava. Morseova učilica je...

: Učenje mobilnog agenta u simulacijskom okruženju pomoću podržanog učenja i primjena u stvarnom okruženju; Bruno Zahirović
U ovom diplomskom radu provedeno je treniranje agenta koji upravlja četveronožnim mobilnim robotom pomoću metode podržanog učenja, odnosno još specifičnije, PPO algoritmom. Odabrani četveronožni robot je robot tvrtke Petoi zvani Nybble. Agent je u obliku neuronske mreže prebačen na mikroupravljač čime je agentu omogućeno upravljanje 3D ispisanom verzijom robota. Agent ima mogućnost upravljanja osam nožnih zglobova robota i treniranjem je naučeno da ih pomiče na način...

Pages